$app = JFactory::getApplication();

// Obtém o ID do ítem de menu da URL

$input  = JFactory::getApplication()->input;

$itemId = $input->get->get('Itemid', '0', 'INT');

// Obtém o ítem de menu do ID

$menuItem = $app->getMenu()->getItem($itemId);

// Obtém os parâmetros do ítem e menu

$params = $menuItem->params;

// Agora você escolhe qual parâmetro desejar

$yourParameter = $params->get('yourParameter');